三国五虎上将通常指的是历史上蜀汉昭烈帝刘备麾下的五位著名将领，他们分别是：
1. 关羽（字云长）
2. 张飞（字翼德）
3. 赵云（字子龙）
4. 马超（字孟起）
5. 黄忠（字汉升）
这五位将领在《三国志》中并没有被正式称为“五虎上将”，这一称号更多是源自罗贯中的历史小说《三国演义》以及民间传说和后来的文学作品。他们在小说中被描绘为英勇善战，忠诚无比，是刘备建立蜀汉政权的重要支柱。
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